Problème rencontréContexte de la ferme
Étienne Mabille est agriculteur à la retraite. Aujourd'hui, son fils Denis et sa belle-fille ont repris l'exploitation familiale, située dans la Drôme provençale. La ferme s'est développée avec peu de moyens financiers. Lors de son installation, le matériel était quasiment inexistant. Passionné de mécanique et de bricolage, Étienne a donc fabriqué et adapté une grande partie des outils de l'exploitation afin de répondre aux besoins de la ferme à moindre coût.
Quelques années plus tard, la famille est confrontée à une nouvelle épreuve : Denis est victime d'un grave accident qui lui fait perdre l'usage de ses jambes. Refusant de renoncer à son métier d'agriculteur, père et fils imaginent alors plusieurs adaptations permettant de piloter les tracteurs uniquement avec les mains.
Vous trouverez dans cet article les trois solutions développées sur l'exploitation :
- Un embrayage mécanique.
- Un embrayage électrique à vérin.
- Une commande d'accélérateur manuelle.
À la suite de l'accident de son fils Denis, Étienne a entrepris d'adapter plusieurs commandes des tracteurs afin qu'elles puissent être actionnées uniquement avec les mains. Après avoir développé un système d'embrayage manuel, il s'est attaqué au freinage, indispensable pour garantir une conduite autonome et sécurisée. Il a également conçu un lève-personne facilitant l'accès au poste de conduite.
Solution mise en place
Trois innovations ont été développées :
- Un système de commande manuelle des freins hydrauliques.
- Un système de commande manuelle des freins mécaniques à câble, destiné aux tracteurs plus anciens.
- Un lève-personne électrique permettant de monter sur le tracteur sans effort.
Principe de fonctionnement
Freins mécanique
Le système agit directement sur les deux pédales de frein grâce à une tringlerie commandée par des leviers manuels. Les pédales peuvent rester couplées pour freiner simultanément les deux roues ou être désaccouplées afin d'actionner indépendamment le frein gauche ou droit, comme sur le tracteur d'origine. La faible force nécessaire au niveau des freins hydrauliques facilite cette adaptation.
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Freins mécaniques à câble
Sur les anciens tracteurs équipés de freins mécaniques, le fonctionnement est différent. Les commandes d'origine ont été remplacées par un système de câbles et de gaines permettant de transmettre l'effort exercé sur les leviers jusqu'aux mécanismes de freinage situés au niveau des roues.
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Lève-personne
Le lève-personne est équipé d'un petit treuil électrique qui enroule un câble afin de hisser l'utilisateur jusqu'au poste de conduite. Ce système permet de monter sur le tracteur sans avoir à se hisser avec les bras.
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Caractéristiques
- Treuil électrique d'entrée de gamme (environ 70 €).
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- Adaptations entièrement démontables afin de conserver l'utilisation du tracteur par une personne valide.
Points de vigilance- Le dimensionnement des tringleries est primordial : elles doivent être suffisamment rigides pour transmettre l'effort de freinage sans se déformer.
- Le calcul des longueurs de leviers et des rapports de démultiplication est indispensable afin d'obtenir un freinage efficace tout en conservant un effort raisonnable pour le conducteur.
- L'adaptation des freins mécaniques est plus complexe et demande davantage de temps de fabrication.
- Le lève-personne est très bruyant lors de son fonctionnement.
- Certains éléments saillants (boulons) mériteraient d'être protégés afin de limiter les risques d'accrochage ou de blessure.
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- Une évolution envisagée consiste à maintenir la plateforme en position intermédiaire lorsqu'elle n'est pas utilisée, afin que les personnes valides puissent accéder au tracteur sans actionner le treuil et ainsi limiter son usure.
Retours
Ces adaptations permettent à Denis d'utiliser différents tracteurs de manière autonome, tout en conservant leur fonctionnement d'origine pour les autres utilisateurs. Étienne souligne toutefois que les adaptations liées au freinage sont les plus longues et les plus délicates à concevoir, car elles nécessitent de trouver le bon compromis entre solidité, ergonomie et efficacité. Comme pour l'ensemble de ses réalisations, ces systèmes continuent d'être améliorés au fil de leur utilisation.
Pour aller plus loin
Ces adaptations vous intéressent ? Si vous souhaitez en savoir plus ou obtenir des informations complémentaires (plans, schémas, détails de fabrication, etc.), Étienne se fera un plaisir d'échanger avec vous. Vous pouvez le contacter par téléphone ou par e-mail :
Téléphone : 06 66 40 32 24
Mail : etienne-mabille@orange.fr
Lien vers d’autres articles d’Étienne Mabille
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